A raiz histórica do Rosário pode ser traçada, em 290 D.C, quando os eremitas usaram pedras e paus para contar as orações.
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Conexão bíblica
Monges irlandeses obrigados a rezar os 150 salmos da Bíblia Hebraica também precisavam de um sistema de contagem e acompanhamento de suas orações. Eles dividiram os Salmos em grupos de três com cinqüenta salmos em cada grupo. Eles liam e rezavam os salmos em latim, as pessoas comuns não eram capazes de ler ou conhecer o Latim e desejosos de rezar com a Igreja, inventaram um conjunto de orações baseado na contagem de 150. Ao longo do tempo essa forma inventada se desenvolveu no que hoje conhecemos como o Rosário. Os 150 Salmos, num determinado momento, tornaram-se 150 Paters (Pai Nosso) e depois mudaram para 150 Aves (Ave-Marias). Eventualmente outras orações foram adicionadas. Basicamente, o desenvolvimento começou com a Escritura e do Rosário continua hoje a ser uma oração baseada nas Escrituras.
A meditação dos mistérios
O Rosário, tal como a conhecemos hoje, desenvolveu-se ao longo de séculos. A origem da meditação sobre os mistérios do Rosário pode ser atribuída aos monges Cartuxos do século XV. A oração mental da meditação sobre temas propostos sempre fez parte da oração dos monges, que acabou se tornando uma prática do povo. Os acontecimentos na vida de Jesus foram divididos em três categorias principais, eventos gozosos, dolorosos e gloriosos. Em 2002, o Papa João Paulo II acrescentou uma quarta categoria os Mistérios <!--[if !vml]-->
<!--[endif]-->Luminosos(os Mistérios da Luz) suprindo assim os mistérios da vida pública de Cristo.
Jardim das Rosas
Nos tempos Medievais a Aves (Ave-Marias) da oração do Rosário desenvolvida pelo povo foram substituídas para os Paters (Pai Nosso), e a devoção a Maria, foi firmemente enraizado na época, as Ave-Marias foram associadas a um rosarium (jardim de rosas) de contas de oração a Maria. A imagem do jardim nas Escrituras Hebraicas (Canto dos Cantos 4:7) foi concebida como um lugar secreto da imortalidade, onde as rosas nunca morrem. O jardim de rosas se tornou um símbolo da imortalidade. No século XII o simbolismo das rosas e sua associação com Maria tiveram um lugar importante na tradição. O jardim de rosas e uma grinalda de rosas foram associados com as contas. As contas do Rosário foram formalmente incorporadas na estrutura do jardim de rosas. Maria e o simbolismo relacionado ao jardim de rosas foram consolidados em 1573, quando o papa Gregório XIII instituiu a Festa do Rosário.
A virgindade de Maria também foi simbolizada pela imagem de Maria sentada com um Rosário num jardim de rosas com os portões fechados.
<!--[if !vml]-->
<!--[endif]-->História e da devoção do Rosário por Richard Gribble
O livro Pai Gribble o explora com riqueza de detalhes a evolução histórica do Rosário e sua devoção popular. Ele examina as teorias do seu crescimento, bem como sua estrutura, formato e orações básicas.
